Ettore 11/04/2016
V1.6.3
Questa versione comprende 
- Modificata la funzione Exit con lunghezza di uscita del moviemento interpolato e non di sola Z
- Gestite collisioni Maxima e correzione baco calcolo ingombri
- Gestione NTS
- Gestione Cerio
- Nuova gestione vuoto
- Gestione tappeto (non completa)

Ettore 15/04/2016
V1.6.7
- risolto baco movimenti MDI di z con mancut

